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起重吊具

根據集裝箱吊具的工作情況,分析可知集裝箱吊具搖擺是由于小車的起制動引起的,因此在模型中,把小車的起制動加速度作為一個激振源,對模型進行瞬態分析,從而得到集裝箱吊具搖擺的具體數值曲線,作為防搖設計的參考(由于大車的起制動加速度較小,故僅考慮小車的起制動對集裝箱吊具搖擺的影響)。

對集裝箱分別施加兩個互相垂直的方向的激振,分別比較這兩個方向下,兩種防搖系統的各自的振蕩效果。如圖表所示為“倒三角型”八繩防搖系統的瞬態響應曲線為“正三角型”八繩防搖系統的瞬態響應曲線;橫軸為時間軸,單位(s),縱軸為位移軸,單位(mm.

由于小車起制動方向與集裝箱縱長軸方向垂直而引起的位移時程曲線,當小車起制動時,吊具下集裝箱縱長軸方向與小車運行方向垂直,則此時的“倒三角型”位移最大值不超過44mm

根據以上分析結果,可以得出:

1 “倒三角型”和“正三角型”防搖系統均能迅速減弱小車起制動的慣性力對集裝箱的搖擺影響,有顯著的防搖效果。

2 “倒三角型”系統整體的剛性相對“正三角型”系統更大,因此在系統受到激振的初始時段,有更小的位移;但當激振消除后,兩者隨著時間的振蕩衰減曲線比較吻合,即在工程實際中具有相當的防搖效果。

3 “倒三角型”系統的滑輪布置在小車架上,這樣使得吊具的重量較“正三角型”系統輕,但小車架的重量就偏重了,因此兩個系統的無效載荷相當;但當吊具加入平衡重系統,可以將吊具的大部分自重平衡掉時,“正三角型”系統的能源利用效率就稍占優勢了。

4 “正三角型”系統的滑輪安裝在吊具上架上,滑輪的倍率為2,每根鋼絲繩的承載僅為“倒三角型”的鋼絲繩的1/2;同時滑輪的總數為8個,比“倒三角型”少4個,因此可以選用較細的鋼絲繩,而且較簡單的滑輪布置能使鋼絲繩有更少的彎折,獲得更長的壽命。由此可見,“倒三角型”和“正三角型”系統的設計起到了很好的防搖效果,使吊具起吊集裝箱時,在大、小車平移的情況下,在一定的搖擺周期內,使集裝箱達到公認的對箱要求,大幅提高生產率。兩者都能有效防搖,且具有相近的防搖效果,而“正三角型”系統能使鋼絲繩獲得更長的壽命,因而值得在國內的港口推廣



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